近年來，在各個行業的包裝生產過程中，都越來越離不開機器人碼垛機的使用，它不僅可以準確的完成碼垛作業，還能降低工人的勞動強度，提高生產的效率。
機器人碼垛機主要由機械本體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執行器(握把)、末端執行器調節機構和測試機構組成。根據不同包裝材料的要求、堆放順序和層數設置參數，實現不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控製係統。
(1) 裝袋機製。帶式輸送機是用來完成碼垛機的任務。
(2) 指導機製。根據設定的程序對包裝進行包裝指導安排。
(3) 裝袋機製。采用帶式輸送機將安排好的包裝袋送至堆袋機構。
(4) 裝袋機製。包裝袋由帶式輸送機安排。
(5) 製袋機構。機器人碼垛機構用於完成碼垛。
(6) 托盤庫。堆垛好的托盤由叉車一個一個地送到托盤滾筒輸送機上，空托盤定期提供給碼垛工序。8層後的托盤由滾筒輸送機運至托盤倉庫，再由叉車運至倉庫儲存。係統由可編程控製器(PLC)控製。
煙台leyu智能科技有限公司主要產品有包裝機械、噸袋包裝機、自動上袋機、高位碼垛機、全自動包裝碼垛生產線等，產品廣泛應用於各個行業。
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