直角坐標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關於機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
典型直角坐標機器人圖一
一、直角坐標機器人的特點：
1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2，自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。
3，一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。
4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5，高可靠性、高速度、高精度。
6，可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
典型直角坐標機器人圖二
二、直角坐標機器人的應用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗、目標跟隨、排爆等一係列工作。特別適用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。
三、應用
1、上下料
2、碼垛
3、搬運
4、電子組裝
